Mechatronikingenieur Robotik & Mission Control (m/w/d)

Wir sind mit unserem Team von etwa 100 hoch qualifizierten Beschäftigten ein verlässlicher Partner im Bereich der Leistungselektronik.

Die EUROATLAS GmbH entwickelt und produziert seit 1962 robuste, zuverlässige und höchst präzise Leistungselektronik (Spannungswandler, Frequenzumformer, Stromversorgungsgeräte) für moderne militärische und zivile Anwendungen. Hierbei leisten wir sowohl die Entwicklung bzw. die Weiterentwicklung des Elektronik-Designs vom Konzept bis zur Serienreife, als auch die Serienfertigung sowie die Durchführung des Service/Supports für den gesamten Produkt-Lebenszyklus.

Aufgaben

• Konfiguration, Anpassung und Betrieb von Missionskontrollsystemen (z. B. Neptus).
• Implementierung von Missionsabläufen (Waypoints, Surveys, Taskscripts).
• Integration von Telemetrie, Gesundheitsüberwachung, Visualisierung und Operator-Dashboards.
• Entwicklung von Softwaremodulen für Missionslogik, Systemzustandsverwaltung und Kommunikation (ROS/ROS2, DDS, IMC, proprietäre Schnittstellen).
• Umsetzung von Hardware-Software-Schnittstellen (Antriebe, Energieversorgung, Sensorik, Aktoren).
• Integration von Navigationssensoren: IMU, DVL, INS/GNSS, Drucksensor, Sonar, Kamera.
• Durchführung von HIL- und SIL-Tests, Simulationen und Missionsrehearsals.
• Analyse von Logfiles, Fehlerbildern und Systemverhalten.
• Unterstützung von Hafen- und Seetests (inkl. Fehlersuche vor Ort).
• Erstellung von technischer Dokumentation, ICDs, Softwarearchitekturen und Testberichten.
• Schulung von Bedienpersonal sowie Mitwirkung an MBSE-Prozessen.

Qualifikation

• Studium im Bereich Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar.
• Fundierte Kenntnisse in ROS/ROS2, DDS, Linux und vernetzter Robotiksoftware.
• Erfahrung mit C++ und Python in Embedded- oder Robotics-Umgebungen.
• Kenntnisse in Kommunikationssystemen (Acoustic Modem, RF/UHF, Satellit).
• Erfahrung mit Navigationssensorik und Echtzeitsystemen.
• Idealerweise praktische Erfahrung mit AUV/ROV, UAV, UGV oder vergleichbaren Robotikplattformen.
• Kenntnisse in Low-Level-Integration (CAN, UART, SPI, I2C) und Fehlertoleranzkonzepten.
• Erfahrung mit Simulationsumgebungen (Gazebo/Ignition, HIL-Teststände).
• Bereitschaft zu Einsätzen auf See und im Testfeld.
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse.
• Strukturierte, interdisziplinäre Denkweise; hohe Problemlösungskompetenz.

Benefits

• Ein interessantes, anspruchsvolles Aufgabengebiet mit vielen Gestaltungsmöglichkeiten und Raum für Eigeninitiative
• Eine langfristige Perspektive sowie eine attraktive Vergütung
• Urlaubsgeld, Weihnachtsgeld
• Flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Betriebliche Krankenversicherung
• Arbeitgeberzuschuss für vermögenswirksame Leistungen
• Gute Anbindung an öffentliche Verkehrsmittel
• Regelmäßige Betriebsveranstaltungen