Robotics Systems & Autonomy Integration Engineer (m/w/d)

Wir sind mit unserem Team von etwa 100 hoch qualifizierten Beschäftigten ein verlässlicher Partner im Bereich der Leistungselektronik.

Die EUROATLAS GmbH entwickelt und produziert seit 1962 robuste, zuverlässige und höchst präzise Leistungselektronik (Spannungswandler, Frequenzumformer, Stromversorgungsgeräte) für moderne militärische und zivile Anwendungen. Hierbei leisten wir sowohl die Entwicklung bzw. die Weiterentwicklung des Elektronik-Designs vom Konzept bis zur Serienreife, als auch die Serienfertigung sowie die Durchführung des Service/Supports für den gesamten Produkt-Lebenszyklus.

Aufgaben

• Integration und Inbetriebnahme komplexer Robotersysteme auf Gesamtfahrzeugebene
• Sicherstellung des Zusammenspiels von: Sensorik, Aktorik, Steuerung, Energieversorgung, Kommunikationssystemen, mechanischen Komponenten und Strukturen
• Analyse und Optimierung des Systemverhaltens in Echtzeit
• Implementierung und Anpassung von Systemfunktionen in ROS/ROS2 oder vergleichbaren Frameworks
• Integration und Konfiguration von Navigations- und Autonomiekomponenten
• Durchführung von Systemtests (SIL, HIL, Simulation, reale Tests)
• Nutzung von Simulationsumgebungen (z. B. Gazebo) zur Validierung von Systemverhalten
• Analyse von Telemetrie- und Logdaten zur Fehlerdiagnose und Systemoptimierung
• Sicherstellung, dass mechanische Systeme (z. B. Antriebe, Gehäuse, Schnittstellen) korrekt funktionieren und mit der Gesamtarchitektur abgestimmt sind
• Bewertung mechanischer Einflüsse auf das Systemverhalten (z. B. Vibrationen, Ausrichtung, Einbaupositionen)
• Unterstützung bei Missionsdurchführung und operativem Einsatz
• Identifikation von Integrationsproblemen über alle Disziplinen hinweg und Ableitung technischer Lösungen
• Enge Zusammenarbeit mit Software-, Elektronik-, Mechanik- und Systemengineering-Teams

Qualifikation

• Studium im Bereich Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbar
• Erfahrung mit komplexen Robotersystemen oder autonomen Plattformen
• Gute Kenntnisse in: ROS/ROS2 oder vergleichbaren Middleware-Systemen, Linux-basierten Entwicklungsumgebungen und Echtzeitsystemen und Systemintegration
• Grundverständnis mechanischer Systeme und deren Einfluss auf das Gesamtverhalten
• Erfahrung mit Simulation (z. B. Gazebo oder ähnliche Tools)
• Fähigkeit, komplexes Systemverhalten interdisziplinär zu analysieren
• Praktische Erfahrung in Integration, Inbetriebnahme oder Test von Systemen
• Strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
• Teamfähigkeit und interdisziplinäres Denken
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Benefits

• Ein interessantes, anspruchsvolles Aufgabengebiet mit vielen Gestaltungsmöglichkeiten und Raum für Eigeninitiative
• Eine langfristige Perspektive sowie eine attraktive Vergütung
• Urlaubsgeld, Weihnachtsgeld
• Flexible Arbeitszeiten und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Betriebliche Krankenversicherung
• Arbeitgeberzuschuss für vermögenswirksame Leistungen
• Gute Anbindung an öffentliche Verkehrsmittel
• Regelmäßige Betriebsveranstaltungen