Praktikum / Abschlussarbeit im Bereich Perception and Autonomy (m/w/d)

Die Liebherr-Hydraulikbagger GmbH in Kirchdorf an der Iller entwickelt und fertigt ein umfangreiches Sortiment hochwertiger Hydraulikbagger, knickgelenkter Muldenkipper sowie Materialumschlagmaschinen. Die leistungsfähigen Maschinen haben ihren festen Platz in unterschiedlichsten Anwendungsbereichen vieler Industriezweige und kommen weltweit zum Einsatz.

Praktikum / Abschlussarbeit im Bereich Perception and Autonomy
Job-ID 75436

• Entwickeln einer Konzeptstudie sowie Analysieren von Sensorsystemen zur Umgebungserfassung am Heck für autonome Muldenkipper und prototypische Umsetzung
• Recherchieren, Auswählen und Implementieren geeigneter Ansätze und Methoden
• Vergleichen unterschiedlicher Sensoren sowie deren Inbetriebnahme an der realen Versuchsmaschine
• Nutzen der Sensordaten im bestehenden Umfelderfassungsframework
• Qualitative und quantitative Analyse der Ergebnisse sowie Empfehlung zur weiteren Industrialisierung
• Mitarbeiten im agilen Entwicklungsteam

• Studium an einer Fachhochschule oder Universität in den Fachrichtungen Mechatronik, Kybernetik, Elektrotechnik, Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang
• Erfahrung in mindestens einer Programmiersprache, z.B. Python oder C++, sowie idealerweise Grundkenntnisse in Ros2 und Linux
• Kenntnisse im Bereich Perception, Lidar, Kamera, Radar, SLAM wünschenswert
• Kommunikations- und Teamfähigkeit
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Gute Deutsch- oder gute Englischkenntnisse

• Etwas bewegen - Mitarbeit an faszinierenden Produkten und Projekten
• An einem Strang ziehen - kollegiales Miteinander und Gestaltungsfreiraum in einem modernen Arbeitsumfeld sowie die Möglichkeit auf anteiliges mobiles Arbeiten
• Ein toller Start - Ausführliches Onboarding mit individuell geplanter Einarbeitung
• Einblicke gewinnen - Vernetzung durch Nachwuchskräfte-Events und Werkführungen
• Wohnen leicht gemacht - Möglichkeit eines günstigen WG-Zimmers in Kirchdorf für Weitgereiste
• Arbeit macht hungrig - bezuschusstes und vergünstigtes Mittagessen für Nachwuchskräfte in unserem Bio-zertifizierten Betriebsrestaurant mit regionalen Lebensmitteln
• Gesund bleiben - Betriebsarzt und Angebote zur Förderung der Gesundheit
• Für den Arbeitsweg - Gute Autobahnanbindung Richtung Allgäu, Memmingen und Ulm